陆策上大学后有点“迷”机器人，很爱钻研机器人相关技术。
大三时，安天骥介绍陆策到华东自动化院下属的“奇力传动公司”，让陆策跟着自己的大学同学成少杰，研究工业机器人液压油温度和效率的关系，成果发表在《液压世界》杂志上。
在实验过程中，细心的陆策发现一种液压缸金属材料制造方法，可以防止液压油漏油、甚至在极端高温条件下也不漏油，这种液压油广泛运用于液压作动工业机器人领域。
而液压机械漏油可以说是“顽疾”，十机九漏、不漏无力……
他与安天骥通过检索，发现这一技术在国内外出版物检索不到、也没有谁提出专利申请。
陆策觉得，这可以申请专利。
经过多次实验，技术固化，拿到了全部原始数据。
安天骥十分支持陆策申请专利，并提出如果有什么需要他协调的，他可出面帮忙。
安天骥的同学成少杰是公司分管技术研发的负责人，当陆策跟他提出要申请专利时，他倒是没有明确反对……
只是说：“申请专利对公司技术研发是好事，不过要由公司和你个人共同申请，专利权也属共有。”
这事报到公司陈总时，他却又提出：陆策可以成立自己的公司，由两家公司共同拥有这项专利技术，
否则就由他们公司单独申请、单独拥有专利权……
但陆策可以获得一笔补助资金。
陈总还说这个方案在上级单位自动化院容易通过……
……
陆策认为这两个方案都损失了自己的利益。
专利权共同拥有、必然产权不明，将来极易产生利益纠纷。
安天骥协调了几次，都没有成功。
最近，陆策再去找公司协商时，公司陈总说，干脆，你拿20万元算租用公司设施设备、购买实验材料的费用，你自己去申请专利……
陆策一下子又拿不出这么多钱……
现在就成了核心技术在陆策手里，公司又不同意专利审核机构到企业审查设备、工艺……
陆策说，这项专利都不知道值多少钱，就要先出20万元，而且是自己买自己的实验成果……
离开时陈总嘀咕，“想‘干指头沾盐’？真是呆子……”
专利申请就这样拖下来了……
……
做毕业论时，陆策接替钱梓琪，到临江开发区一家生产机器人微电机的股份制企业“新鑫机电”，做“环形作动部件止锁的单向解除装置”实验。
当初钱梓琪在企业实习时，跟这家企业分管技术的副总丁克非关系处理得不好，到陆策接手时，实验方案都定不下来。
陆策来后，跟企业的管理层处得不错，和技术人员配合也很融洽，实验进展很快……
结果出来后，经过检索，这个单向解除装置符合实用专利申请条件。
但丁克非直接提出，“你给我20万元，我在给公司的报告上签字。”