如果不是有项伯项大师全力帮忙，光凭刘老三的一己之力，基本上肯定没有办法说服项羽占了便宜就跑，抢先渡过泗水走大路撤回彭城。
也多亏了项大师的贪生怕死程度远胜常人，全力帮着刘老三劝说项羽，再加上没有其他人反对，以及项羽几次派人北上联络项庄都一去不返，让肌肉过于发达的项羽都隐约感觉到情况不妙，又经过再三考虑之后，项羽这才接受了项大师和刘老三的好意劝谏，决定在打败郑布后的第三天黎明突然渡过泗水，抢先撤回彭城，让失去联系的楚济联军自己想办法突围逃命。
还算好，因为西楚军主力此前就没有打算在胡陵长期驻扎的缘故，西楚军这次撤退不用象上次在濮阳临阵撤退那么麻烦，只用了一个白天时间就做好了出发准备，不过为了安全起见，尽量不给汉军收到消息后跑来捣乱的机会，项羽还是在西楚军武的帮助下，制订了一个相当周密的撤退计划，决定在四更拔营，五更起兵，用时两个时辰渡过泗水，让汉军就算收到消息紧急出动，也来不及给西楚军造成太大的麻烦。
不过即便如此，刘老三和蒯彻等明白人还是有一层担心，害怕汉军又象头两天一样，在傍晚时出兵赶到老砦抢筑营地，借着距离优势过早发现了西楚军渡河撤退，结果也还算好，天色全黑后最后一队西楚军斥候回营报告，证实了截止到天色全黑，汉军都没有出动军队，刘老三和蒯彻等人才悄悄松了口气，彻底放下心来。
当夜四更正时，依照原定计划，兵力约在十二万左右的西楚军将士全部起身准备，匆匆吃了一些晚饭时赶造的干粮，然后马上着手收拾营帐辎重，也十分顺利的抢在五更正前把所有的营帐辎重装车，打着火把集结列队，项羽也很快就一声令下，让西楚军按照顺序分批渡过泗水。
还是在下达了撤退命令后，刚打了两个痛快仗的项羽才不无遗憾的说道：“全怪项庄那个笨阿弟，他如果能和我们取得联络，让我们知道北线汉贼的大概情况，本王是真舍不得就这么主动撤退。”
“大王，安全起见，不要那么遗憾了。”项伯项大师难得发表一点正确意见，说道：“我们撤回彭城深沟高垒也需要时间，只要抢先撤回了彭城，修筑起可以长期坚守的坚固营垒，我们就可以立于不败之地，到时候粮道漫长的汉贼一旦露出什么破绽，我们马上就可以出兵反击。”
项羽无比惋惜的点了点头，又用独眼看了看泗水上游的鱼台亭方向，冷哼道：“小竖子，先让你得意一下，有胆子你就别等周叔那个匹夫，天亮就渡河追击，看本王怎么收拾……。”
冷哼到这里，项羽就哼不下去了，因为他的独眼突然看到，月光照耀下的泗水上游，似乎起了几点火光，怀疑自己看错赶紧揉了揉眼睛后，项羽再仔细用独眼去看上游情况时，这才张口结舌的确认，自己不但没有看错，泗水上游不但确实出现了几点火光，火光的数量，还在迅速的增多！
“敌袭！敌袭！”
“铛铛铛铛铛！敌袭！汉贼来了！汉贼的火筏来了！”
这个时候，西面的泗水上游方向，也突然传来了铜锣报警声音和西楚军将士的喊叫声，才刚开始渡河的西楚军也顿时一片大哗，项羽身边的项大师和蒯彻等人更是个个惊叫出声，“怎么可能？我们才刚开始渡河，怎么汉贼的火筏就来烧浮桥了？”
再怎么惊叫也没用，在河水的推动之下，数以百计的竹筏满载着已经点柴草顺流而下，迅速冲向西楚军搭建在泗水河面上的十道浮桥，夜风助，又让汉军火筏的火势越烧越大，逐渐变成了一个个在水面上飘荡的巨大火团，势不可挡的流向西楚军浮桥，浮桥上的西楚军将士也彻底一片大乱，有人飞奔过河，也有人赶紧退回泗水北岸，生怕浮桥被火筏烧断，让自己跌入河中。
“停止渡河！马上结阵，准备迎战！汉贼马上就要来了！”
毕竟是在战场上摸跌滚打多年的人，才刚回过神来，项羽就马上明白汉军的突袭即将到来，也果断下令停止渡河，优先准备迎战即将到来的汉军敌人。然后也不出项羽所料，西楚军这边才刚停止渡河南撤，也还没等西楚军主力做好迎战准备，泗水上游就已经是蹄声如雷，无数汉军骑兵打着火把呐喊杀来。
还好，过早出动的汉军火筏给了西楚军一定的应变时间，负责殿后的西楚军后队已经紧急做好了战斗准备，及时用乱箭射住了汉军骑兵，没给汉军骑兵杀溃西楚军后队的机会。然而汉军骑兵才刚主动退却，泗水的上游方向就出现了无数的火把光芒，又有无数的汉军步兵快步冲来。
这时，刘老三也飞奔到了项羽的面前，还一见面就嚷嚷道：“大王，肯定是提前走漏了风声，或者是有内奸抢先向汉贼告了密，不然汉贼绝对不可能来得这么快！”
“这还用你说？”项羽没好气的大声呵斥，又果断命令道：“季叔，你和项襄、项猷他们留守渡口，小心保护军需辎重，其余众将，随本王西进迎敌！”
“大王，不要上当！”刘老三赶紧反对道：“汉贼这么着急动手，故意在我们才刚开始渡河就放出火筏烧桥，目的肯定是为了缠住我们，不让我们顺利渡河南下！我们千万不能让汉贼如愿以偿！最好的办法，是就地迎战，全力保护浮桥，等汉贼的火筏烧完了再坚决渡河，尽早摆脱汉贼的纠缠！”
“放屁！”项羽骂了一句脏话，咆哮道：“汉贼敢主动上门送死，这么好的机会，本王怎么可能舍得错过？马上西进，给本王把汉贼杀光宰绝！”
不敢违拗项羽的命令，西楚军众将只能是乖乖的依令行事，马上就返回各自的队伍统兵，然后在项羽的亲自率领下大步西进，毫不犹豫的迎向主动杀来的汉军队伍，刘老三虽然明知项羽中计，却还是无可奈何，也只能是和众人一起如此行事。
和刘老三的估计差不多，看到西楚军大举杀来后，汉军步骑果然是稍触即退，迅速向着来路退却，喜欢野战的项羽当然紧追不舍，吼叫着率领超过七万的西楚军大步追击，红着独眼发誓要把主动送上门来的汉军全部宰光杀绝，还早早就咆哮道：“追！就算有埋伏也不用怕！汉贼的伏兵只要敢冲出来，一起给本王全部杀掉！”
也和项羽意料的差不多，往西追出了近二十里后，北面的密林中果然是杀声大作，数量众多的汉军伏兵突然呐喊杀出，突袭冲击西楚军腰部，此前向西逃窜的汉军步骑也果断掉头杀回，两面夹击西楚军大队。好在西楚军上下对此早有准备，不但没有丝毫的慌乱，相反还果断的发起反击，在黎明前的黑暗中与汉军展开两路混战。
这也是楚汉大战开打之后，项羽捞到的最大规模野战机会，结果让项羽得意万分的是，在他的统领指挥之下，西楚军即便是遭到了汉军的伏击，也仍然靠着凌厉无比的强力反击，把汉军杀得是难以招架，不仅丝毫没有占到任何便宜，还在天色才刚微明时就逐渐露出了败象。
更让项羽狂喜过望的还在后面，第一束阳光终于照耀到西山之巅时，项羽的独眼还清楚看到，败类堂弟那面一看就让人讨厌的汉王大旗，竟然出现在了西面不远处的老砦高地之上！大喜之下，项羽也不顾老砦高地上早已列队站满了汉军将士，用长矛一指老砦高地，疯狂大吼道：“杀上去！谁能取得项康奸贼首级，本王与他平分天下！”
出了名吝啬赏赐的项羽终于大方了一把后，本来就强悍骁勇的西楚军主力更是爆发出了让人难以置信的强大战斗力，先是迅速杀溃从北面杀来的汉军伏兵，逼得汉军伏兵向北逃回山林，继而又大步向前，以雷霆万钧之势强行冲击老砦高地，还在片刻之间就杀溃了正面阻拦的汉军步骑，冲到老砦高地旁边。
居高临下的看着西楚军不可阻挡的凌厉攻势，饶是项康和汉军众将已经是身经百战了，也不由为之咋舌，项康还不得不由衷的感叹了一句，“不愧是我的霸王阿兄，果然所向无敌！盖世无双！”
再怎么感叹也枉然，为了缠住西楚军主力争取时间，也为了活命，项康只能是命令汉军将士坚守高地，全力争取将西楚军耗退，然而让项康和汉军众将再次震惊的是，即便汉军拥有一部分居高临下的地利优势，负责保护项康的将士也全部都是身经百战的汉军精锐，竟然还是被项羽率领的西楚军冲得连连后退，接连好几个步兵方阵都被西楚军强行冲溃。
见此情景，项康也只能是赶紧命令汉军将士收缩阵地，试图以密集兵力挡住西楚军的疯狂冲击，结果这么做却只是起到了部分效果，延缓了汉军的失败时间，杀红了眼的西楚军依然还是猛攻不断，接连将面前的汉军横队不断杀溃，犹如洪水奔流一样，势不可挡的缓缓逼近项康的旗阵所在。