周瑜也不藏私，把他整理的一些岛民经验，详细剖析：
“夷洲南岛蛮夷的航海技法，过于我们中原汉人的，主要有几个方面。首先是南岛蛮夷在海上定航向极准，可以长期保持一个方向航行不会偏差。
而且他们也会用星轨在夜间精确定向，用固定星宿在不同季节时位于天顶，来大致判断船所处的南北程度。
其次，就是他们在茫茫大海上，擅长用种种观云观鸟观鱼之法，找出误差百里之内的海岛。甚至，那些蛮夷还能隔着百里之外，通过看云层的底色，看出海岛是林木草原还是荒礁……”
周瑜娓娓道来地把南太平洋岛民种族的定向航行、定纬度航行和观察云鸟鱼找岛法，一一概括了一番。
甘宁和太史慈这些实操派，听得大感酣畅，每每遇到一些点，都内心暗叹“我怎么没想到”。
而诸葛亮这样的技术理论派，则有更深刻的反思，不局限于孰强孰弱，只想着见贤思齐，取长补短。
诸葛亮沉吟对比良久，说道：“定向之法，不足为奇。蛮夷没有司南，也无法以磁针为罗盘，所以需要观星定角。我大汉自古有司南，丞相前些年还改良出了罗盘，所以没有观星定角也没关系。
不过，这些蛮夷之法，还是给了我们一定的启发，或许可以打造一些比如今所用罗盘更为精准好用的器械，比如在罗盘外围再加一圈可以同轴转动的雕刻了星图的铜环板。
这样在海上晴朗的夜空下，罗盘上正南指向某个角度时，可以对应校准罗盘外的星盘，双管齐下，互为补益。一方面可以更好地训练海军的领航水手，也可以在万一罗盘失磁难用的时候，辅之以经纬星盘测角。”
太史慈甘宁听了诸葛亮和周瑜的智慧碰撞，若有所思。其中甘宁缺乏南下远航经验（谁让他一到热带就拉肚子），这方面基础反而稍微差些，不由追问：
“既然只是要在罗盘外面加一圈简易星图，为何不直接用铜板铸为一体？还要什么‘同轴旋转’，不是海上颠簸更容易坏么？”
诸葛亮一翻白眼，用关爱盲的语气解释：“兴霸海上寻敌从不观星吧？星图在南北相差千里以上时，角度高低会明显变化的，一年四季也起落各有不同，定死了怎么用？当然要配合四季十二月跟着转，才能使用。”
甘宁立刻闭嘴了，他做江贼那么多年，后来又做海贼，但因为刘备阵营的水军将领都配了罗盘，他还真不会“仰观天，总结星象”。
诸葛亮是当过灵台令的，掌太史天象律历，这大汉朝谁能在这方面比得上诸葛亮呢。
事实上，诸葛亮脑子里的办法，比他说出来的还要复杂，他已经想好了要怎么做，如何弄几套配合不同纬度的星罗盘外圈星图，然后航海的时候船每隔几个纬度就要换一个外圈星图。
这些东西，以其他人的智商，诸葛亮也很难跟他们解释，才没细说。
而诸葛亮被周瑜略一启发，就想到做这个东西，说白了也是一个易用性上的简化，是为了快速培养更多引航人才。
就好比他把“八阵”的字描述变成“八阵图”，配个图方便练兵效率嘛。
并不是说没这东西就玩不转。
周瑜原先并不知道汉军的罗盘技术发展到何种程度了，现在都算归顺朝廷了，他才能勉强与闻。
随后，诸葛亮又讲解了他如何用类似六分仪的东西，来定纬度，明显也比南太平洋岛民的土办法更精确——
但诸葛亮同时也承认，可以吸收借鉴一些蛮夷的细枝末节优点，来优化现有的六分仪，配上些辅助外设让观测更直观。
听了诸葛亮的讲解，周瑜才意识到他引以为傲的好几项航海技术心得，原来对方都有更理论更精密的解决办法。
只不过诸葛亮谦虚，即使如此还愿意博采众长，能优化就优化。
周瑜愈发惭愧，只好尽力和盘托出，把他所有知道的细节都尽量拿出来分享。
在他把如何找航向、找纬度的方法细节，全部说完之后，才算是勉强让诸葛亮发现了一些能对大汉航海有实质性帮助的地方。
所谓的“实质性帮助”，至少也得是没你这个窍门，有些事情本来是完全做不成的，或者难度成本大增。
原来，周瑜提到了一个叫做“夷洲蛮夷用篝火连线法指示目标岛屿航向”的技巧。
这办法说起来不太直观，就是那些蛮夷会在港口附近的高山上，最好是找个高原台地，设立一个篝火堆，然后篝火堆旁边一圈百步距离，围上一大圈木柴，
并且标注本岛与周边岛屿的相对方向角度，船队在启航的时候，事先选定了目的地，岸上的人就点起主篝火堆和相应航线角方向的小篝火堆。
海上夜里启航远去的人，只要回看主火堆和小火堆连接在一条直线上，那不就两点确定一条直线，瞄准了要去的海岛方向了么。
当然，这种办法对于需要逆风走折线抢风时是没用的，只能是顺风定死一个方向开船时能用。而且有罗盘的情况下，也不是很需要。
不过在船进船出很繁忙的港口，便于航线管理防止小船乱窜乱撞，而且繁忙港口船多的话，也不是每条船都带罗盘的。大汉这边目前民船就没有罗盘，都是朝廷的官方船队，或者糜竺这些家族，才掌握了罗盘。