就在张合、高览率领的魏军于汉中败北之际，屯兵洛阳的秦军也终于兵分两路，向着魏军布置的关河防线发动了进攻。
其中，于谨、独孤信、李虎、宇成都率领四万步骑进攻河桥；
宇泰、贺拔胜、宇护、尉迟迥、宇邕率领四万五千步骑进攻邙山。
在历史上小关之战发生的第二年（538年），高欢大将侯景、高敖曹重兵包围洛阳金墉城，烧毁洛阳大量民居官寺。
宇泰已带着西魏帝元宝炬回洛阳祭扫魏朝先帝陵庙，闻讯后率军驰援，临阵斩杀高欢大将—莫多娄贷。
侯景连夜撤围北返，宇泰追击。
侯景摆长阵，北据河桥，南依邙山，与宇泰大军交战。
混战之中，宇泰战马中流矢惊逸，把宇泰甩在地上。
东魏大军追围上来，左右皆散走。
都督—李穆下马，用马鞭击打狼狈趴在地上的宇泰，假装叫骂：“你这个糊涂兵，你们王爷跑到哪里去了，怎么自己留在这里？”
追围的东魏兵翻蹄亮掌，听李穆的口气认定宇泰不是什么贵人大官，都扭头回散追杀更值钱的目标去了。
李穆扶宇泰上马，双双逃去。
由于此时西魏后军大至，军势复振，掉头迎击侯景军，景军大败，败北而去。
高敖曹心气高傲，一直看不起宇泰，命左右大张写有官品将名的旌旗和显示贵重的伞盖，跨马临阵。
西魏军调动最精锐的军队围攻高敖曹，致使其全军尽没，最后单骑跑往河阳南城。
恰巧守将是高欢的一个堂叔高永乐，素与高敖曹有过结，关闭城门不让高敖曹进城。
大英雄龙卧浅滩，仰呼城上求绳，没人应答。
他又拔刀猛砍城门，想劈出个洞来逃入城中，结果城门坚厚，砍了许久也砍不开。
西魏大队追兵赶到，高敖曹知道性命不保，转身昂头迎前，奋声大叫：“来！与汝开国公！”（意思是来人斩其头，西魏肯定是会以开国公的重衔封赏）。
斩去高敖曹头颅的兵士回到西魏后，获赏绢万段，每年按量发给，直至宇泰奠定的北周灭亡，赏绢还没有给完。
高欢听见高敖曹死讯，如丧肝胆，把高永乐打了二百军棍，追赠高敖曹为太师、大司马、太尉。
话说西魏万俟普自投奔东魏以来，因为其年岁较高，高欢对他总是格外照顾，更是曾经亲自扶万俟普上马。
他的儿子万俟洛脱帽跪地叩头道；“愿出死力以报深恩。”
此役，溃散的东魏各军纷纷过河桥北渡，只有万俟洛一军不动如山，西魏军追至河桥，万俟洛慨然陈词；“万俟受洛干在此，能来可来也!”（受洛干是字）
颇有张翼德当阳长阪坡的风范，西魏人畏惧而去，这就是隋朝回洛仓地名的由来。
当天，东西魏交战的阵形很大，首尾不能相望，双方从破晓战至未时（一点到三点），你争我斗数十个回合无不舍死忘生。
恰逢此时天降大雾，彼此之间不能分辨，僵弛的形势开始出现转机。